本站6月5日消息，余承東今日發(fā)布視頻，詳細(xì)介紹了車輛AEB的工作原理，以及華為乾崑智駕如何解決AEB的缺陷難題。
余承東介紹，車輛在高速行駛的時候，突然遇到障礙物，主動安全系統(tǒng)迅速介入，穩(wěn)穩(wěn)的剎住。
在這背后就是自動緊急制動系統(tǒng)AEB在發(fā)揮作用，其原理很簡單，就是通過車輛的傳感器實時監(jiān)測預(yù)警到風(fēng)險發(fā)出警報，如果司機還沒有反應(yīng)，AEB就會緊急制動來減少事故的發(fā)生。
但在實際運用中，AEB系統(tǒng)面臨有兩大難題，第一個是誤判，比如我們把隧道的陰影當(dāng)成了障礙物，上演幽靈剎車。所以我們?nèi)绾胃兄头浅Ｖ匾?/p>
傳統(tǒng)方案往往是依賴于單一的傳感器，而我們?nèi)诤细兄姆桨改軌蛲ㄟ^攝像頭、毫米波的雷達(dá)和激光雷達(dá)三者的交叉驗證，更精準(zhǔn)的確認(rèn)障礙物，這就大大降低了系統(tǒng)誤判的概率。
第二個難題是漏檢，傳統(tǒng)汽車AEB系統(tǒng)它有個致命的缺陷，它只能按照事先設(shè)定好的題庫來做題，也就被稱為白名單的物體。一旦遇到題庫之外的異形障礙物，系統(tǒng)就會漏檢。
而人在駕駛時不認(rèn)識的物體，它能夠本能避開。所以受這個啟發(fā)，我們的工程師開發(fā)了一個通用障礙物檢測辦法。
它不糾結(jié)是什么，只判斷不能撞，并且這套算法還融合了攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)多個傳感器的數(shù)據(jù)，降低了漏檢的概率。另外算法還在持續(xù)的學(xué)習(xí)和進化，還會越用越聰明。
除了誤判和漏檢，AEB還要能穩(wěn)穩(wěn)的剎停，這就叫數(shù)字底盤。途靈數(shù)字地盤能實時感知路況，無論是北方冬天的冰雪路面，還是在雨后濕滑的高速公路路面，都能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)制動能力大小，顯著提升了AEB在多種情況下的穩(wěn)定性。
通過我們的融合感知智能算法和我們的數(shù)字底盤的相互協(xié)同，我們的AEB系統(tǒng)能夠看得準(zhǔn)、反應(yīng)快、剎得穩(wěn)。
最后，余承東也提醒大家，無論技術(shù)再先進，總有物理局限性，因此大家開車的時候一定要時刻關(guān)注路況。
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