齊魯晚報(bào)·齊魯壹點(diǎn) 楊雪 徐潤(rùn)杰
身高1.3米的“大眼萌仔”機(jī)器人，不光能跳酷炫的舞蹈，還能端茶倒水做各種基礎(chǔ)工作。這是青島市鋼鐵俠科技有限公司重點(diǎn)研發(fā)的ARTROBOT系列大型雙足仿人機(jī)器人第5代，不僅可以完成穩(wěn)步行走、上下臺(tái)階等動(dòng)作，還能實(shí)現(xiàn)智能交互。其搭載的公司自研的超強(qiáng)“運(yùn)動(dòng)腦”，更是為機(jī)器人各類(lèi)精確絲滑的動(dòng)作完成提供了最強(qiáng)“小腦”。在機(jī)器人逐漸走入大眾視野的風(fēng)口，來(lái)看“鋼鐵俠”的成長(zhǎng)進(jìn)階之路。
ARTROBOT進(jìn)階之路：
從只有兩條腿到仿人智能機(jī)器人
2025年春晚，一場(chǎng)《秧BOT》機(jī)器人熱舞引發(fā)了全網(wǎng)熱議，也將仿人型機(jī)器人的發(fā)展由幕后帶到臺(tái)前，而“鋼鐵俠”的仿人型機(jī)器人發(fā)展之路早在2015年就開(kāi)始了。“我們?cè)诒本┕境闪⒅酰烷_(kāi)始做仿人型機(jī)器人，算是國(guó)內(nèi)第一家以企業(yè)名義做仿真機(jī)器人。”青島鋼鐵俠科技有限公司副總裁陳天祥介紹。
經(jīng)歷10年的時(shí)間，“大眼萌仔”如今已經(jīng)發(fā)展到第五代，既有萌萌的“大眼睛”，又有靈活的四肢，但第一代的ARTROBOT其實(shí)只有兩條腿，首先實(shí)現(xiàn)雙足行走的功能。第二代的機(jī)器人則增加了上肢，包括腰部、手臂等，具備了初步“人”的形態(tài)。第三代將機(jī)器人的全身控制升華，整體也更加穩(wěn)定，并增加了視覺(jué)識(shí)別、語(yǔ)音對(duì)話等更加“智能化”的功能。
“第四代我們‘不走尋常路’，推出一個(gè)可以快速行走的簡(jiǎn)化版。第五代再次回歸仿人型，在第三代基礎(chǔ)上進(jìn)行了升級(jí)，增加了雙控視覺(jué)以及其他的智能算法，智能化水平進(jìn)一步提升。”陳天祥說(shuō)。
“大眼萌仔”一代一代不斷更新進(jìn)步，對(duì)于陳天祥和公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)而言也是不斷突破升級(jí)的過(guò)程。由于開(kāi)始的時(shí)間較早，彼時(shí)做相關(guān)業(yè)務(wù)的企業(yè)和配套產(chǎn)業(yè)并不多，很多做機(jī)器人需要的零部件在國(guó)內(nèi)并不能找到。“既然找不到我們就自己研發(fā)自己造。”陳天祥說(shuō)，當(dāng)時(shí)一部分的零件是依靠進(jìn)口，找不到的就自己研發(fā)了一些。后來(lái)隨著產(chǎn)業(yè)的慢慢發(fā)展，一些國(guó)產(chǎn)可替代的零部件不斷出現(xiàn)，可選擇性也越來(lái)越多。
在陳天祥看來(lái)，機(jī)器人的研發(fā)歷程“每走一步都是一個(gè)新的突破”。“仿人型機(jī)器人本身就是一個(gè)探索的東西，目前全世界還沒(méi)有一個(gè)通用的方案，來(lái)說(shuō)哪一種方案更好。現(xiàn)在全世界至少有上百種方案，而且每個(gè)公司、每個(gè)實(shí)驗(yàn)室的方案都不一樣，因?yàn)橛布灰粯樱韵嚓P(guān)的軟件也會(huì)有區(qū)別。所以對(duì)每個(gè)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，都是在做一些探索性的研究，也沒(méi)有一個(gè)固定的準(zhǔn)確答案，所以說(shuō)每一步都有進(jìn)步。”
為機(jī)器人搭上最強(qiáng)“運(yùn)動(dòng)腦”
除了可以穩(wěn)步行走、上下樓梯，第五代“大眼萌仔”還可以實(shí)現(xiàn)端茶倒水、取拿物品、裝擰螺絲等操作。而一系列運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的完成則離不開(kāi)其搭載的最強(qiáng)“運(yùn)動(dòng)腦”，這個(gè)小而輕的“黑色小盒子”其中就藏著操控機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“大秘密”。
“‘運(yùn)動(dòng)腦’是我們自主研發(fā)的一款產(chǎn)品，它集成了硬件和軟件一整套系統(tǒng)，類(lèi)似于一個(gè)控制器，用來(lái)控制機(jī)器人進(jìn)行一系列運(yùn)動(dòng)。”陳天祥說(shuō)。如果用“運(yùn)動(dòng)腦”來(lái)類(lèi)比人類(lèi)的器官，那它就是決定運(yùn)動(dòng)的“最強(qiáng)小腦”。
作為一個(gè)核心模塊，“運(yùn)動(dòng)腦”可以搭載在不同類(lèi)型的機(jī)器人身上，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行更好地支撐。不僅可以實(shí)現(xiàn)下肢行走、上肢的一些相關(guān)作業(yè)，還能實(shí)現(xiàn)特定的舞蹈動(dòng)作。“它既可以實(shí)現(xiàn)一些固定動(dòng)作的編排，也可以控制它做其他的東西。就像一個(gè)人一樣，你可以讓他固定做一些工作，也可以讓別人讓他來(lái)做其他的一些工作。”
“運(yùn)動(dòng)腦”強(qiáng)在哪里？陳天祥介紹，由于這個(gè)“黑色小盒子”里集成了相關(guān)控制算法，平時(shí)很多需要放在電腦上或其他系統(tǒng)上來(lái)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的操作，現(xiàn)在通過(guò)這個(gè)“小盒子” 就可以直接實(shí)現(xiàn)。此外，傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器相對(duì)大而笨重，且功耗較高、算力較低。“運(yùn)動(dòng)腦”本身提高了機(jī)器人的相關(guān)算力，但是功耗又控制得特別低，且提供多種控制接口，更方便多自由度相關(guān)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。
仿人型機(jī)器人的應(yīng)用還有多遠(yuǎn)？
成立10年、來(lái)青7年，“鋼鐵俠”的成長(zhǎng)之路始終步履不停。該公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，先后獲得青島市“專(zhuān)精特新”企業(yè)、國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)等多項(xiàng)榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)。除了大型雙足仿人機(jī)器人及機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”，還有全地形六足輪腿式機(jī)器人、無(wú)人巡檢機(jī)器人等各類(lèi)產(chǎn)品。而已經(jīng)發(fā)展到第五代的“大眼萌仔”也正在進(jìn)行第六代的研發(fā)，未來(lái)在智能識(shí)別、導(dǎo)航等智能化方面將會(huì)有更大突破。
當(dāng)前，“機(jī)器人幫助養(yǎng)老”“機(jī)器人打工”等成為熱議話題，未來(lái)仿人型機(jī)器人是否可以應(yīng)用到各類(lèi)場(chǎng)景當(dāng)中？在陳天祥看來(lái)，答案是肯定的，實(shí)現(xiàn)只是時(shí)間問(wèn)題。“在家庭場(chǎng)景里，可以有機(jī)器人保姆，做一些日常家務(wù)；工業(yè)場(chǎng)景里，一些流水線工作可以由它們來(lái)做，也可以輔助人進(jìn)行一些相關(guān)作業(yè)；航天領(lǐng)域，還可以有機(jī)器人宇航員，代替真人在太空里進(jìn)行一些長(zhǎng)期作業(yè)。”
同樣，陳天祥也非常看好機(jī)器人市場(chǎng)的未來(lái)發(fā)展。“目前行業(yè)內(nèi)大家都是各自發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，百花齊放的狀態(tài)，主要還都是進(jìn)行一些探索。雖然目前相關(guān)技術(shù)還沒(méi)有那么成熟，處于探索階段，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)說(shuō)肯定是一個(gè)很好的市場(chǎng)，也是一個(gè)很大的市場(chǎng)。”
鄭重聲明：本文版權(quán)歸原作者所有，轉(zhuǎn)載文章僅為傳播更多信息之目的，如作者信息標(biāo)記有誤，請(qǐng)第一時(shí)間聯(lián)系我們修改或刪除，多謝。
